Разработчик встраиваемого ПО C/C++ (системный уровень бортового ПО беспилотного вертолета)

Откликнуться Tsuru Robotics – международное НИОКР-бюро, специализирующееся на разработке полного цикла в сфере робототехнических систем и беспилотных летательных аппаратов. Требования: Отличное знание C/C++ (уровень middle+/senior); Опыт работы с CAN, Ethernet (UDP), RS-485, UART; Опыт разработки встраиваемого ПО и отладки проектов на реальном железе; Опыт работы с системами контроля версий; Уверенное знание командной строки Linux. Будет плюсом: Опыт разработки под RTOS; Знание ARINC-653; Понимание принципов формирования пилотажно-навигационной информации летательного аппарата. Обязанности: Участие в проектировании архитектуры и интеграции ПО бортового вычислителя беспилотного вертолета; Разработка драйверов для различных датчиков, приводов и периферийных устройств (курсовертикаль, спутниковая навигационная система, система воздушных сигналов, магнитометр, высотомер, ответчик ADS-B, радиомодем, рулевые машинки); Разработка алгоритмов контроля целостности и корректности получаемых с датчиков данных; Разработка алгоритмов первичной фильтрации получаемых данных и отправка в соответствующие порты на прикладной уровень; Разработка ПО для диагностики работы периферийных устройств; Разработка конфигурации интерфейсов драйверов; Написание юнит-тестов для разработанного ПО; Тестирование и отладка кода в лабораторных условиях и на реальных объектах, получение необходимых метрик. Факты о нас в коротком формате: Наши разработки применяются в 20+ странах по всему миру; На основе наших разработок создано две продуктовые компании - в России и в Италии; У нас полностью белая зарплата - всегда; Документацией (инструкции, заявки на патенты, отчеты и прочее) у нас занимается специальный отдел, а не разработчики. Где мы работаем: Наша лаборатория находится в отдельном двухэтажном здании в 50 м от МЦД Сколково, но есть возможность работать удаленно - если задачи позволяют. Откликнуться